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交流永磁同步电机控制器APS-40K-000

更新时间:2015-08-24 11:04:21点击次数:3824次字号:T|T
交流永磁同步电机控制器APS-40K-000
相关介绍
该产品技术先进、功能强大、控制精确、使用灵活、稳定可靠,达到了国内先进水平。
控制部分采用改进的空间矢量磁场定向控制策略,采用卡尔曼滤波器进行数据处理,模糊
自适应控制理论设计电流,速度,位置调节器。用DSP 来完成电流环、速度环、位置环控制算法
和PWM 控制信号的生成。用DSP 的两路并行A/D 实现对电动机a、b 相电流的同时采集,电流检
测元件采用霍尔传感器,速度检测元件采用码盘,旋变编码器。采用美国TI 公司的DSP 芯片,
该芯片为电动机专用控制器芯片,内含丰富的速度检测及PWM 输出等功能。
驱动电路采用采用日本三菱公司产的IPM 智能功率模块,与IGBT 相比,性能和可靠性有进
一步的提高。IPM 集成了驱动和保护电路,动态损耗和开关损耗都比较低,散热器减小,系统尺
寸也减小。IPM 在故障情况下的自保护能力,减低了器件在使用中的损坏机会。系统的所有数字
量输入,输出都用高速光耦隔离。数字地、模拟地隔离,弱电控制部分与强电耦合的驱动电路隔
离,从直流侧经DC/DC 模块变换得到控制电源,以提高系统可靠性。上电时,系统首先进入欠压
保护状态,由时序电路启动,掉电时,系统进入欠压保护状态,同时封锁PWM 输出。
可根据用户要求定制不同规格伺服驱动单元,从而与客户选定的交流永磁同步电机形成高
可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
技术指标
额定功率:40KW
输入电源:~220V 或~380V
额定电流:130A
控制方式:模拟控制、脉冲控制、总线控制(RS232,CAN 总线)
速度响应频率:大于200Hz
速度波动率:<±0.03rpm(负载0~100%);<±0.02 rpm(电源-15~+10%
调速比:1:5000(与电机特性相关),
脉冲频率:≤500kHz
控制精度:从1/16384(0.02197 度)可达 1/40000 (0.009 度)
变速延迟:加减速时间可由参数设置(1~10000mS)
保护功能:超速、主电源过压欠压、过流过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超
差等
通讯接口:CAN 总线、RS-232
人机界面:提供显示功能(6 位LED 数码管)和控制功能(控制键盘)
监控功能:可提取转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、

转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等数据,实时采集电压,额定电压,

峰值电流,额定电流,转速等实时数据。控制转速、使能。(以上参数可由CAN 总线/RS232 等
接口提供给监控PC 机系统)
可控制电机类型:四极对交流永磁同步电机、三极对交流永磁同步电机(美国科尔摩根电机)

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